现代交流伺服拧紧系统，在经历了从模拟到数字化的转变后，其内部数字控制环已经无处不
在，比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件，像高性能DSP加
FPGA、甚至伺服拧紧专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新
的软件算法也日新月异，国际厂商的伺服拧紧产品大概每5年亦会更新换代——总而言之，产品生
命周期越来越短，变化越来越快。总结国内外伺服拧紧厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求
的变化，可以看到以下一些伺服拧紧系统的最新发展趋势：
高效率化
尽管高效化一直都是伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率：
比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计；也包括驱动系统的高效率化：包括逆变器驱动
电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。
直接驱动
直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服拧紧驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间机
械传动设备的（如齿轮箱）传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。而直线电机容易改变形状的
特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服拧紧系统的一个发展方向。
有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器
叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为
一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个
伺服拧紧市场中是一个很小的有特色的部分。